(Chordata), ngành chính của động vật, có xoang cơ thể phân đốt và đối xứng hai bên. Đặc điểm đặc trưng: một dây sống chạy dọc lưng có tác dụng nâng đỡ cơ thể, tồn tại suốt đời ở ĐVCDS bậc thấp và chỉ có trong giai đoạn phôi ở các ĐVCDS bậc cao. Hệ thần kinh trung ương là tuỷ sống chạy dọc lưng ở ngay phía trên dây sống. Phần đầu ống tiêu hoá là hầu có nhiều khe mang. Khe mang tồn tại suốt đời ở động vật sống ở nước, có thêm mang là cơ quan hô hấp và các cơ quan này chỉ có ở phôi động vật ở cạn. Đuôi linh hoạt, nằm sau hậu môn là cơ quan vận động, chủ yếu đẩy cơ thể về phía trước (động vật sống ở nước). Gồm: phân ngành Động vật có sọ (Craniata) hay Động vật có xương sống (Vertebrata), trong đó dây sống được thay bằng cột sống; Động vật đuôi sống (Urochordata) và Động vật đầu sống (Cephalochordata) sống ở biển. Xt. Động vật có sọ; Động vật đầu sống; Động vật đuôi sống.
