(xây dựng, cơ), kết cấu chịu lực, cấu tạo từ nhiều thanh thẳng nối với nhau tại các mắt (nút), được quy ước là các khớp (bản lề) khi tính toán. D đơn giản nhất hình tam giác gồm hai thanh xiên liên kết với một thanh kéo. D được dùng làm hệ chịu lực chính trong xây dựng (D vì kèo, D cầu, D khoan dầu khí...) và trong kết cấu máy. D có thể làm bằng các loại vật liệu khác nhau (gỗ, thép, kim loại, bê tông cốt thép, dây mềm...). So với kết cấu dầm, kết cấu D có ưu điểm là có thể vượt qua được những nhịp lớn hơn và tiết kiệm vật liệu hơn vì các thanh trong D chỉ chịu kéo hoặc nén là chủ yếu nên ứng suất phân bố đồng đều trên toàn tiết diện. Các bộ phận chính của D gồm: 1) Thanh cánh thượng – nằm phía trên của D, nội lực chủ yếu là lực nén. Mômen xuất hiện là do trọng lượng bản thân và các tải trọng tập trung không đặt vào mắt D. 2) Thanh cánh hạ – nằm phía dưới của D, nội lực trong thanh cánh hạ chủ yếu là lực kéo. Mômen xuất hiện do trọng lượng bản thân của thanh và của tải trọng đặt trực tiếp vào đoạn thanh nằm giữa hai mắt (nút) của D. 3) Thanh bụng – những thanh xiên hoặc đứng nằm giữa thanh cánh thượng và thanh cánh hạ của D.