khí cụ bay, có thiết bị động lực để tạo lực kéo và cánh để tạo lực nâng khi chuyển động trong khí quyển. Kết cấu chủ yếu gồm: cánh, thân, đuôi, càng, các thiết bị động lực, cất - hạ cánh, điều khiển, vv. MB quân sự còn có vũ khí và các thiết bị chuyên dụng. Do có tốc độ nhanh, sức chở và độ tin cậy cao trong khai thác nên MB là loại khí cụ bay phổ biến nhất. Theo tính chất sử dụng, có: MB dân dụng (vận tải, chở khách, thể thao, huấn luyện, cứu thương và chuyên dụng); MB quân sự (tiêm kích, tiêm kích đánh chặn, tiêm kích - ném bom, cường kích, ném bom...). Theo thiết bị động lực, có: MB cánh quạt, MB phản lực. Năm 1783, hai anh em Mônggônfiê (Montgolfier) ở Pháp lần đầu tiên đã làm ra được một khinh khí cầu bay được trên không trung. Sau đó khinh khí cầu được cải tiến thành có động cơ, khinh khí cầu điều khiển được. Chiếc máy (MB) đầu tiên có thể rời mặt đất bay lên không trung nhờ một động cơ do nhà sáng chế người Pháp Ađe (C. Ader) chế tạo năm 1890 ở Pháp; năm 1897, Ađe đã sáng chế ra chiếc thứ hai hoàn chỉnh hơn và đặt tên là "máy bay" (Ph. avion hoặc aéroplane). Cho đến nay, đã có nhiều loại MB hiện đại trong ngành hàng không quân sự và hàng không dân dụng.