động cơ nhiệt kiểu pit tông, biến đổi năng lượng của hơi nước thành công cơ học; Oat J. (J. Watt) đã sáng tạo động cơ vạn năng vào khoảng 1774 - 84. Cho đến cuối thế kỉ 19, MHN là động cơ duy nhất phổ biến trong công nghiệp và giao thông. Có những MHN tĩnh tại cho các công xưởng và nhà máy, trạm phát điện, tàu hoả, tàu thuỷ và các máy loco cho nông nghiệp và công nghiệp địa phương. MHN có tính năng kéo tốt, cho phép quá tải lớn và đảo chiều tin cậy, đơn giản. Công suất tới 15 MW (20 nghìn mã lực), hiệu suất khoảng 20 - 26%. Do tính kinh tế thấp và công suất đơn vị bị hạn chế nên MHN chỉ được dùng đến giữa những năm 70 thế kỉ 20 và được thay bằng máy điêzen có hiệu suất sử dụng cao hơn.