(cg. bộ máy tiêu hoá), hệ thống đặc trưng gồm ống tiêu hoá (miệng, thực quản, dạ dày, ruột, hậu môn) cùng các tuyến như nước bọt, tuyến tuỵ, gan, có chức năng tiêu hoá thức ăn, thức uống... thành chất dinh dưỡng hay dưỡng trấp nhờ hệ thống enzim và thải loại ra khỏi cơ thể những chất cặn bã. Ở động vật nguyên sinh chưa có HTH điển hình, chất dinh dưỡng thấm vào qua bề mặt vỏ cơ thể và thải cặn bã ra ngoài bằng các không bào tiêu hoá. Ở động vật đa bào bậc thấp, HTH chỉ là ống rỗng ở hai đầu làm chức năng nhận thức ăn và thải cặn bã ra ngoài. Ở động vật đa bào kí sinh (sán lá, sán dây...), HTH tiêu giảm chỉ còn lại các ống đơn giản, chất dinh dưỡng chủ yếu thấm qua bề mặt vỏ cơ thể (da) và chứa ở trong các ống tiêu hoá.
Ở động vật bậc cao (kể cả người) HTH gồm: miệng, hầu, thực quản, dạ dày, ruột non, ruột già, trực tràng, hậu môn và các tuyến tiêu hoá (x. Dạ dày; Thực quản; Ruột non; Đại tràng; Trực tràng). Đoạn ống từ thực quản đến ruột già là nơi diễn ra quá trình tiêu hoá. Các tuyến tiêu hoá ngoài những tuyến nằm trong ống tiêu hoá như tuyến nước bọt nhỏ rải rác trong thành miệng, hầu... còn có những tuyến chuyên biệt như tuyến nước bọt lớn, tuyến tuỵ, gan. Các tuyến tiêu hoá tiết ra dịch chứa enzim vào ống ruột, tham gia trực tiếp vào quá trình tiêu hoá thức ăn (x. Gan; Tụy).
Sơ đồ Hệ tiêu hoá
1. Lưỡi; 2. Tuyến dưới lưỡi; 3. Tuyến dưới hàm; 4. Cơ hoành; 5. Dạ dày; 6. Túi mật; 7. Lách; 8. Tuỵ tạng; 9. Đại tràng ngang; 10. Tá tràng; 11; Tá tràng trên; 12, 13. Manh tràng; 14. Ruột thừa; 15. Hồi tràng; 16. Hồng tràng; 17. Đại tràng; 18. Trực tràng; 19. Gan
